Cambiador automático de herramientas CNC pasivo

[Marius Hornberger] ha pirateado su enrutador CNC “Hammer” nuevamente, y ahora tiene una función muy deseada: cambiador automático de herramientas. He querido esto por un tiempo, [Marius] no estaba satisfecho con sacrificar una gran parte del espacio utilizable de la cama solo para estacionar en la caja del cambiador de herramientas. La solución obvia sería sacar el baúl de la cama fuera del área de trabajo. Desafortunadamente, el controlador CNC solo tenía suficientes salidas de repuesto para operar el cambiador de herramientas neumático (montado en el husillo) y no quedaba espacio para controlar el ensamblaje del cargador. Por lo tanto, solo había una ruta obvia: usar un mecanismo de resorte simple para mover el cargador al área de recogida de herramientas con el movimiento del eje Y.

Obviamente, todo está mecanizado por CNC en la propia máquina, solo se necesitan un par de iteraciones y una pequeña operación de sierra de mesa para que todo encaje bien y funcione sin problemas sin que se atasque o se estrelle contra un portal móvil. Un par de ingeniosas palancas en ambos extremos del cargador le permiten moverse mucho más lejos que el portal que avanza, colocándolo rápidamente en su lugar cuando el eje Y está en el extremo del movimiento y retrayéndose cuando el portal retrocede. Otra buena adición a la estructura fue un sensor de profundidad de la herramienta (también conocido como interruptor) montado en el otro lado, que permite que la máquina encuentre la parte inferior de cada herramienta si no se conoce, para que el eje Z pueda compensar. ¡Combinado con una zapata para el polvo retráctil automáticamente, esta es definitivamente una estructura CNC que nos encantaría ver en nuestra tienda local!

Hemos tenido bastante piratería CNC a lo largo de los años, incluidos los cambiadores de herramientas, como éstepero Las impresoras 3D pueden usar el amor de un cambiador de herramientas ¡también!