El MIT usó simulaciones para enseñarle a correr al robot y los resultados son divertidos

Los investigadores del MIT lograron enseñar al robot a funcionar mediante el aprendizaje automático. Por lo general, a los robots se les enseña a navegar por terrenos difíciles mediante la programación previa en su código. Esta vez, los investigadores del MIT usaron simulaciones para enseñar al minigepard a correr rápido y adaptarse a caminar en diferentes terrenos. Los investigadores presentaron los resultados en un video la semana pasada, y son fascinantes y divertidos.

Esta tampoco es la primera vez que el MIT le enseña nuevos trucos al robot. En el pasado, los científicos le enseñó al robot cómo hacer una voltereta hacia atrás.

Este video de la carrera Mini Cheetah es inspirador y divertido

Como puede ver en el video de arriba, el Mini Cheetah no es la máquina más linda en términos de funcionamiento. Pero haga lo que haga, aprendió a hacerlo solo a través de simulaciones. El grupo dice que eligieron el aprendizaje automático para ver cuán rentable era como opción. Normalmente, los ingenieros deberían programar todo lo que el robot iba a hacer.

Esto lleva tiempo, de hecho, mucho tiempo, y es muy difícil de hacer. El ingeniero no solo tiene que codificar todo, sino que también tiene que determinar dónde podría fallar el robot y cómo se adaptará para encajar en esas piezas. Sin embargo, el aprendizaje automático permite que robots como el Mini Cheetah aprendan a correr sin necesidad de ayuda.

El truco para que el Mini Cheetah funcionara era dejar que acumulara días de experiencia en diferentes terrenos. Los investigadores del MIT dicen que pudieron enviar al Mini Cheeta a través de 100 días de experiencia en solo tres horas. Esto les permitió expandir bastante el terreno que experimentaron y les permitió probar cosas más fácilmente.

Más de lo que el ojo ve

Los movimientos del Mini Cheetah pueden no parecer bonitos, pero los resultados hablan por sí solos. Al dejar que la máquina aprendiera a funcionar por sí sola, los científicos le dieron más espacio para prosperar. Durante las pruebas, pudo conducir más rápido que nunca. El Mini Cheetah alcanzó hasta 13 pies por segundo o 9 millas por hora. Esa es sin duda una estadística impresionante.

También fue capaz de girar rápidamente, incluso en superficies heladas. Además, hizo todo esto sin caerse de bruces. La técnica se llama aprendizaje por refuerzo y el equipo usó más de 4000 versiones de Mini Cheetah para determinar los mejores modelos de negocios en sus sesiones virtuales. Todos los patrones que no promovieron la velocidad fueron descartados (a través de cableado).

Escalada

Por supuesto, una de las preguntas más importantes relacionadas con el Mini Cheetah y su reciente historia de éxito es, ¿es posible escalar estos resultados? dentro de algo mensaje de preguntas y respuestas, Doctorado en MIT el estudiante Gabriel Margolis y el posdoctorado de IAIFI Ge Yang dicen que nuestra forma actual de hacer robótica no es escalable. Esto se debe a que los humanos necesitan decirle al robot qué hacer y cómo hacerlo.

El sistema actual probado por el MIT le dice al robot qué hacer, pero tiene que encontrar la mejor manera de hacerlo. Por supuesto, hay algunos problemas con eso, como lo incómodo que es moverse el robot. Pero en general, el sistema podría abrir muchas puertas al mundo de la robótica.

En esta prueba, los investigadores descartaron patrones que no promovían la velocidad. Pero, ¿y si hicieran otra prueba con un Mini Cheetah que combina velocidad y durabilidad? Personalmente, me gustaría ver cómo se ven estos resultados, especialmente dado lo prometedores que resultaron ser estos últimos.